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SSD... robot lego EV3... et Raspberry PI

Posté : mar. 24 déc. 2013, 11:52
par GM
Bonjour,

un message pour répondre à une question posée dans un autre sujet mais qui aura davantage sa place dans ce sous-forum.

OG a écrit :@Gaëtan : alors ton SSD ça donne quoi ?

Il fonctionne... et même très très bien.
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2013-12-24_115040.png (11.04 Kio) Vu 14950 fois

Je suis passé aux tests d'autres matériels sympas : robot lego EV3 et raspberry pi avec interface brickpi pour remplacer la brique EV3.
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2013-12-24_120257.png (414.21 Kio) Vu 14947 fois

Re: SSD... robot lego EV3... et Raspberry PI

Posté : mar. 24 déc. 2013, 12:11
par GM
Une autre tentative (servo-moteurs de robot EV3 avec raspberry pi et interface brickpi) en video (mp4)
Deux remarques à son propos :
  • en attendant d'avoir le matériel pour faire une troisième roue libre... j'avais mis une jante fixe... qui ne semblait pas trop freiner le mouvement sur le carrelage ;
  • alimentation par 8xAA (8 x 1,2 = 9,6 V théoriques mais probablement un peu moins)....... car avec 6xAA rechargeables un peu anciennes... ce n'était pas suffisant, pour avoir le wifi.

Tests à venir :
  • celui de la gestion d'un capteur ultrason (obligatoirement d'ancienne génération (NXT)) par le brickpi :
    CapteurLegoMindstorms.jpg
    CapteurLegoMindstorms.jpg (5.06 Kio) Vu 14938 fois
  • utilisation de la caméra (cf. photo) en streaming.

Re: SSD... robot lego EV3... et Raspberry PI

Posté : mar. 24 déc. 2013, 13:50
par OG
Jolis jouets tout cela !

O.G.

Re: SSD... robot lego EV3... et Raspberry PI

Posté : jeu. 26 déc. 2013, 22:10
par GM
Une nouvelle version du robot :

Image


... avec capteur ultrason... et un moteur auxilaire pour pouvoir incliner la caméra via une vis sans fin.

Une vidéo du mouvement de la caméra :

Robot_Noordo.avi (1,89 Mo)